Modur trydan yw modur llinol y mae ei stator a'i rotor wedi'i "ddad-rolio" fel ei fod yn cynhyrchu grym llinellol ar ei hyd yn lle cynhyrchu torque (cylchdro).Fodd bynnag, nid yw moduron llinol o reidrwydd yn syth.Yn nodweddiadol, mae gan adran weithredol modur llinol ben, tra bod moduron mwy confensiynol yn cael eu trefnu fel dolen barhaus.
1.Materials
Magnet: Neodymium Magnet
Rhan caledwedd: 20 # dur, dur di-staen martensitig
2. Cais
Mae moduron servo llinellol di-frwsh "sianel-U" a "fflat" wedi bod yn ddelfrydol ar gyfer robotiaid, actiwadyddion, byrddau / cyfnodau, aliniad a lleoliad ffibroptig / ffotoneg, cydosod, offer peiriant, offer lled-ddargludyddion, gweithgynhyrchu electronig, systemau gweledigaeth, ac mewn llawer o rai eraill. cymwysiadau awtomeiddio diwydiannol.
1. perfformiad deinamig
Mae gan gymwysiadau symudiad llinellol ystod eang o ofynion perfformiad deinamig.Yn dibynnu ar fanylion cylch dyletswydd system, bydd y grym brig a'r cyflymder uchaf yn gyrru'r dewis o fodur:
Bydd cymhwysiad â llwyth tâl ysgafn sy'n gofyn am gyflymder a chyflymiad uchel iawn fel arfer yn defnyddio modur llinellol heb haearn (sydd â rhan symudol ysgafn iawn heb unrhyw haearn).Gan nad oes ganddynt unrhyw rym atyniad, mae'n well gan foduron di-haearn gyda Bearings aer, pan fydd yn rhaid i'r sefydlogrwydd cyflymder fod yn is na 0.1%.
2. Amrediad cyflymder grym eang
Gall symudiad llinellol gyriant uniongyrchol ddarparu grym uchel dros ystod eang o gyflymderau, o gyflwr araf neu gyflymder isel i gyflymder uchel.Gall symudiad llinellol gyflawni cyflymder uchel iawn (hyd at 15 m/s) gyda chyfaddawd mewn grym ar gyfer moduron craidd haearn, wrth i dechnoleg gael ei chyfyngu gan golledion cerrynt trolif.Mae moduron llinol yn cyflawni rheoleiddio cyflymder llyfn iawn, gyda crychdonni isel.Gellir gweld perfformiad modur llinol dros ei ystod cyflymder yn y gromlin cyflymder grym sy'n bresennol yn y daflen ddata gyfatebol.
3. integreiddio hawdd
Mae symudiad llinellol magnet ar gael mewn ystod eang o feintiau a gellir eu haddasu'n hawdd i'r mwyafrif o gymwysiadau.
4. Llai o gost perchnogaeth
Mae cyplu'r llwyth tâl yn uniongyrchol â rhan symudol y modur yn dileu'r angen am elfennau trawsyrru mecanyddol fel criwiau arweiniol, gwregysau amseru, rac a phiniwn, a gyriannau gêr llyngyr.Yn wahanol i moduron brwsio, nid oes unrhyw gyswllt rhwng y rhannau symudol mewn system gyrru uniongyrchol.Felly, nid oes gwisgo mecanyddol sy'n arwain at ddibynadwyedd rhagorol ac oes hir.Mae llai o rannau mecanyddol yn lleihau'r gwaith cynnal a chadw ac yn lleihau cost y system.